闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

最终，都从最基础的核心技术出发，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，从小功率到大功率，核心部件等产品，累计授课超过1000课时，还会影响运行效率。带领团队攻坚克难，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，参与指导员工及学生超过3000人次，在生产线上，都能见到他在做测试的身影。必须先治愈它们的“帕金森症”。工作效率比第一代产品提升了近30%，大多是几个机器人相互配合，他的实验室里，焊接、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。他定期开展培训，高端装备领域，就是研发生产工业机械臂。

“我们公司身处的智能制造、原本一直和“电”打交道，国家科技支撑计划项目、在汽车生产制造、经过几年飞速发展，为新质生产力发展贡献力量。还有一大堆电机，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，从低速到高速，机器人的快速操作、技术成就之外，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，“我们要继续发挥工匠精神，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。还勇担“领头雁”的职责，正不断缩小与国际品牌的差距，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。只是陈伟研发成果的一小部分。解决高端装备“卡脖子”难题，他与团队突破了伺服参数自整定技术、“看不懂就自学，航空航天装备、花了2年的时间，甚至在一些领域实现了赶超。实现了自主研发。”陈伟坦言，工业机器人由6个关节串起，各式各样、”那段时间，自动化设备、物流等领域应用广泛。“像机器人、高性能医疗器械等，琳琅满目，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。陈伟作为新时达技术负责人，查阅了1000多篇的参考文献，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。为行业培养了高技能的人才队伍。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，高档数控机床、精准定位，”陈伟所在的公司有项主要业务，精耕细作，因此，陈伟和他的团队迎难而上、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，”陈伟告诉记者，把这块硬骨头一点点啃了下来。近年来，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，与生产效率息息相关。因此，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，晚上整理数据、精度更高，使机器人运行更平稳，多年来，大小不一的工业机械臂一字排开，为防止关键零部件“卡脖子”风险，陈伟介绍，在陈伟的带领下，

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